噴塗機器人又叫(jiào)噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進(jìn)行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（後(hòu)并入abb集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成(chéng)，液壓驅動的噴漆機器人還(hái)包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做複雜的軌迹運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向(xiàng)各個方向(xiàng)彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能(néng)方便地通過(guò)較小的孔伸入工件内部，噴塗其内表面(miàn)。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能(néng)好(hǎo)等特點，可通過(guò)手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生産部門。

噴塗機器人的主要優點
（1）柔性大。工作範圍大大。
（2）提高噴塗質量和材料使用率。
（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。
（4）設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。

種(zhǒng)類特點

一、有氣噴塗機器人

有氣噴塗機器人也稱低壓有氣噴塗，噴塗機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口後(hòu)形成(chéng)霧化氣流作用于物體表面(miàn)（牆面(miàn)或木器面(miàn)），有氣噴塗相對(duì)于手刷而言無刷痕，而且平面(miàn)相對(duì)均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴塗有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴塗采用裝修行業通用的空氣壓縮機，相對(duì)而言一機多用、投資成(chéng)本低，市面(miàn)上也有抽氣式有氣噴塗機、自落式有氣噴塗機等專用機械。

二、無氣噴塗機器人

無氣噴塗機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴塗項目。視機械類型，其可分爲氣動式無氣噴塗機、電動式無氣噴塗機、内燃式無氣噴塗機、自動噴塗機等多種(zhǒng)。另外要注意的是，如果對(duì)金屬表面(miàn)進(jìn)行噴塗處理，最好(hǎo)是選用金屬漆（磁漆類）。